演算型張力控制器KTC812
張力控制器KTC812卷徑可(kě)通過編碼器或接近開關演算卷材的半徑變化,自動調整張力輸出值,對卷材進行恒張力或錐度張力的控制。KTC812根據磁粉離合器/制動器在低轉矩時非線(xiàn)性的特征,特有(yǒu)轉矩補償功能(néng),使張力曲線(xiàn)更為(wèi)平坦。系統結構簡單實用(yòng),穩定可(kě)靠,适用(yòng)于卷材的收/放卷控制。
功能(néng)特點
1、可(kě)手動/自動工(gōng)作(zuò)
2、可(kě)調的磁粉制動器/離合器轉矩補償
3、隻需設定3個簡單的參數即可(kě)工(gōng)作(zuò)
4、可(kě)連接編碼器或接近開關
5、可(kě)儲存9組不同材料的參數
6、自動演算卷材半徑
7、恒張力/錐度張力控制
8、輸出0〜24V/4A,過流自動保護
9、自動記憶系統所有(yǒu)參數和狀态
技(jì )術參數
電(diàn)源:AC165-264V,50/60Hz
輸入:主軸脈沖信号(兼容編碼器和接近開關)卷徑複位信号
控制輸出:DC0-24V / 4A,供磁粉離合器/制動器
輔助電(diàn)源:接近開關或編碼器電(diàn)源(DC24V)
控制方式:厚度累加法
參數設定:
01-初始半徑
02-材料厚度
03-錐度系數
04-起始補償點
05-補償系數
接線(xiàn)圖
安(ān)裝(zhuāng)尺寸圖
四種演算方式
1. 厚度累加法
對卷軸接近開關的脈沖數進行計數,得到卷軸所轉動的圈數,再對材料的厚度進行累加,從而演算出當前卷徑的大小(xiǎo)。使用(yòng)厚度累加法必須人工(gōng)輸入材料的厚度。
使用(yòng)厚度累加法的優缺點如下:
優點:簡單穩定,張力變化平穩均勻。
缺點:更換不同材料時需對材料厚度進行設定。
2. 速度比值法
分(fēn)别在主軸和卷軸安(ān)裝(zhuāng)編碼器或接近開關,測得主軸和卷軸的角速度,通過主軸與卷軸速度的比值,以及主軸的半徑,換算出材料現時的卷徑。
使用(yòng)速度比值法的優缺點如下:
優點:不用(yòng)設置材料厚度,操作(zuò)簡單
缺點:用(yòng)接近開關來計算的話,需要轉動多(duō)圈才能(néng)計算出一次卷徑,卷徑更新(xīn)速度慢,精(jīng)度不高。或者使用(yòng)編碼器才能(néng)達到精(jīng)确的卷徑計算。
3. 超聲波傳感器測量
使用(yòng)超聲波距離傳感器可(kě)直接測量出卷料的卷徑,從而進行張力的控制。
使用(yòng)超聲波傳感器的優缺點如下:
優點:無需複雜的設定,無需知道卷料厚度,直接穩定。
缺點:需要使用(yòng)昂貴的超聲波傳感器。
4. 摸拟量速度比值法
多(duō)數變頻器都支持電(diàn)機速度或電(diàn)機頻率的模拟量輸出,所以在使用(yòng)電(diàn)機收放卷的場合,我們可(kě)以利用(yòng)變頻器輸出的速度模拟量信号,進行演算,即可(kě)得到卷材的卷徑。
使用(yòng)超聲波傳感器的優缺點如下:
優點:無需接近開關/編碼器,傳感器,計算精(jīng)确張力穩定。
缺點:隻能(néng)應用(yòng)在主軸和卷軸都分(fēn)别使用(yòng)電(diàn)機的收放卷場合。